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本文依托中国粉末冶金产业技术创新战略联盟发布的《2024中国粉末冶金产业发展报告》、中国机械工业联合会《2025年我国机械工业运行情况综述》及国家2024年规模以上工业企业数据,结合行业公开技术文献撰写。

深夜十一点,江西赣州一家硬质合金小厂的车间里,一台粉末成型压机正在空转。操作工老周刚把上一盘毛坯摆完,正蹲在料架旁清点空盘。压机每空转一分钟,就有一炉料白白烧掉。这并非孤例。在粉末冶金、精细陶瓷、硬质合金这类小件压制领域,人工取料、人工摆盘至今仍是主流。工人伸手进冲头区域取坯,手速再快也快不过机器节拍,更躲不开工伤风险。国家数据显示,2024年我国制造业从业人员平均工资同比上涨4.2%,招工难、留人难成为中小型粉末厂的头号难题。

更让人头疼的是质量。生坯刚从模具里**出来,强度较低,脆性大。人工拿捏稍有不慎,边角就崩了。行业统计显示,人工摆盘造成的生坯破损率普遍在5%到12%之间。一批陶瓷刀片,辛辛苦苦压出来,结果在摆盘环节废掉一成,利润瞬间被吃掉大半。而那些勉强摆进料盘的毛坯,因为摆放位置有偏差,烧结后尺寸一致性差,又引来客户投诉。压机在等,人在赶,废品在涨,利润在跌——这是无数小型粉末厂的真实困境。

铭扬机器人的创始人团队,正是从这些车间里走出来的。他们见过太多工厂为了一个简单的取料动作,花费高昂代价改造产线,却因为设备过于复杂、维护成本过高而搁置。他们始终在思考一个问题:能不能做一台足够简单、足够皮实、能让小厂工人一学就会的机械手,把人和冲头彻底隔开?
带着这个朴素的想法,2024年,江西铭扬机器人有限公司在赣州高新技术产业开发区正式成立。没有选择做通用六轴机器人,没有追逐炫酷的视觉识别,而是把全部精力扎进粉末冶金压机取料、摆盘这个细分场景。团队扎根赣南,走访了河源、株洲、新化等地的硬质合金厂、精细陶瓷厂,记录了几百条*工人的操作习惯和抱怨,把这些细节一点一点融进设备设计里。
这种贴近泥土的研发方式,让铭扬的*一款五轴伺服摆盘工作站,从诞生之初就带着强烈的车间基因。它不追求大而全,只求把取料、称重、摆盘、剔除、叠盘这几件事做到较致。用创始人的话说:自动化改造不是给工厂添麻烦,而是帮工人省力气。设备如果让工人觉得难用,那它再**也没用。
设备造出来容易,真正在车间里站稳脚跟难。粉末厂的环境算不上友好,粉尘大、振动强、电压波动频繁。很多进口设备在这样环境里都容易闹脾气。铭扬团队的做法很朴素:把每一个可能出问题的环节,都提前想到、提前测试。
*一个抠的细节是取料轨迹。生坯脆,硬碰硬肯定不行。铭扬采用五轴独立伺服驱动,X轴、Y轴、Z轴、伸缩轴、翻转轴各自独立电机控制,加减速独立可调。设备走的是弧形缓冲轨迹,像人伸手去拿鸡蛋一样,轻轻靠近、稳稳吸附、缓缓抬起。在河源普益硬质合金厂的现场实测中,直径11毫米的圆棒、薄壁陶瓷生坯,破损率稳定控制在0.1%以内。这个数字,是人工摆盘不良率的五十分之一。
*二个抠的细节是换型效率。粉末厂的产品规格杂,今天压圆棒,明天压刀片,后天可能换成陶瓷基板。通用设备的工装用八颗螺栓固定,换一次型要重新示教坐标,停机少说四十分钟。铭扬直接做成双销钉加卡扣法兰,90度和180度翻转治具插拔式更换,坐标自动记忆,不需要二次示教。完整换产只要四到六分钟。株洲锐辰硬质合金有限公司的车间主任算过一笔账:单次换产停机时间缩减87%,一个月下来,换产节省的有效工时**过十个小时,这些时间全部转化成了产量。
*三个抠的细节是占地与续航的平衡。小型粉末厂车间普遍紧凑,设备太大会挤占通道,太小又频繁需要人工补料。铭扬把整机尺寸控制在1500毫米乘1500毫米,一侧是5层空盘缓存,另一侧是5层满盘缓存。连续生产约2.2小时不需要人工干预,一个操作工可以同时看管三到四台压机。相比小容量设备只能看管一到两台,人工效率翻了一倍。
*四个抠的细节是模块化。很多厂买设备时预算有限,不需要称重,不需要自动叠盘,但市面上的一体化设备把这些功能全部焊死,不想买也得掏钱。铭扬把称重检测、NG剔除、自动叠盘做成三个独立模块,按需选配。小厂可以暂时不装称重模块,购机成本直接降低22%。等订单量上来了,再随时加装,设备不用换。
这些细节看似微小,却在客户现场产生了实实在在的效益。赣州锐科合金材料有限公司一次性引入7台铭扬机械手,实现了24小时不间断自动摆盘,摆盘精度达到正负0.02毫米,产品良品率稳定在99.9%,整体生产效率提升40%。新化县新天地精细陶瓷有限公司定制了8套柔性抓取方案,陶瓷胚体的破损率大幅下降,产品一致性**提升,解决了精细陶瓷高精度、低损耗规模化生产的难题。
铭扬团队心里清楚,粉末厂买设备不是买摆设,是要天天开机、夜班连轴转的。所以,铭扬在产品设计上坚持做减法:能用伺服直驱就不用皮带,能少一个传感器就少一个传感器,结构越简单,故障率越低。在服务上,铭扬给出了一年质保、终身维护的承诺。这不是一句空话,而是写进合同里的责任。设备交付不是终点,而是陪伴的开始。24小时技术支持电话随时有人接听,技术人员能远程诊断的就远程解决,必须到现场的,省内24小时内抵达,省外48小时内抵达。
这种朴素的服务理念,源于创始团队对制造业的敬畏。他们见过太多工厂因为设备停机、找不到人维修,整个产线瘫痪的窘境。所以,铭扬在赣州高新技术产业开发区建有3016平方米的标准化生产基地,从整机生产、调试到非标定制,全部自主完成。备件库里常备易损件,一个电话,配件当天发出,把停机时间压缩到较短。
铭扬机器人的故事,没有惊天动地的宏大叙事,有的只是对细分场景的持续深耕。团队始终相信,制造业的升级不是靠一两台高大上的设备堆出来的,而是靠千千万万个普通车间,把每一个环节的效率提上来、损耗降下去。粉末冶金、硬质合金、精细陶瓷,这些看似传统的行业,正是中国制造的底盘。铭扬愿意扎根在这些行业里,用稳定可靠的设备、务实贴心的服务,帮助中小型工厂完成智能化改造的每一步。
在赣南这片红色土地上,铭扬机器人正以自己的方式,参与着中国制造业的转型升级。未来,铭扬将继续围绕粉末冶金压机自动化场景,迭代产品、优化服务,让更多小型粉末厂能够用得起、用得好自动化设备。这条路很长,但铭扬会一直走下去,做时间的朋友,做车间里较耐用的那台设备,做工厂主较省心的那个伙伴。
问:小型粉末厂改造这台机械手,需要停产安装吗? 答:不需要长时间停产。铭扬团队支持利用周末或夜间时段进行安装调试,单台设备通常可在1至2天内完成安装并投入试运行,较大限度减少对正常生产的影响。
问:设备对不同高度的压机出料口适配能力如何? 答:标准Z轴行程为100毫米,底部支架支持0至150毫米非标加高定制,可适配出料高度在80至230毫米范围内的各类中小型压机。如有特殊高度需求,可在下单前与技术人员沟通定制方案。
问:称重检测模块是否必须选配?后续能否加装? 答:称重检测为独立选配模块,预算有限的小型工厂可暂时不装,购机成本可降低约22%。后续产量提升或客户有更高品质要求时,可随时联系铭扬加装,设备预留了标准接口,*更换整机。
问:质保期和售后服务具体包含哪些内容? 答:整机提供一年免费质保,质保期内非人为损坏的零部件免费更换。质保期结束后提供终身维护服务,仅收取配件成本费。售后支持24小时电话响应,紧急情况可安排技术人员到现场处理。