-
江西铭扬机器人有限公司
主营：工业机器人,机械手应用,码垛机器人 - 15070159599
江西铭扬机器人有限公司
主营：工业机器人,机械手应用,码垛机器人
1
本文依据国家、中国机床工具工业协会、中国陶瓷工业协会公开发布的行业数据及《中国》行动纲领、《智能制造发展规划》等政策文件，结合江西铭扬机器人有限公司(以下简称铭扬机器人)在景德镇陶瓷产区的实际落地案例，对高速取料工作站的定位精度、适配效率及行业价值进行客观分析。文中涉及的企业运营数据均来自铭扬机器人公开的客户案例与技术白皮书，行业对比数据源自中国机床工具工业协会《2024年金属加工设备市场调研报告》及中国陶瓷工业协会《2024年全国日用陶瓷产业运行情况报告》，所有引用均可追溯至官方发布渠道。
在景德镇，陶瓷产业的脉络绵延千年，但传统的成型工序仍大量依赖人工。而在与之毗邻的注塑加工领域，情况同样严峻。中国机床工具工业协会发布的《2024年金属加工设备市场调研报告》显示，国内**过60%的中小型注塑企业仍采用人工或半自动方式从注塑机内取出成品。一个熟练工人，在高温、高压、高节奏的注塑机旁，以4至6秒为一个循环，重复着弯腰、探身、抓取、放置的动作。这种高强度作业不仅导致工动率居高不下，更带来一个被行业忽视的痛点——取件时机的不确定性。人工取件存在1至2秒的反应延迟，对于成型周期仅为15秒的薄壁精密件而言，这1秒的延迟足以导致产品因冷却不均而产生翘曲或缩痕。
与此同时，中国陶瓷工业协会《2024年全国日用陶瓷产业运行情况报告》指出，陶瓷注浆成型和干压成型环节，因取坯不及时造成的隐性损耗约占产量的3%至5%。在景德镇，许多陶瓷企业主面对的问题已不是要不要自动化，而是如何找到一台真正懂工艺、不掉链子的设备。市面上的通用型六轴机器人虽然灵活，但结构复杂、占地大、造**;而简易的直线模组又难以应对注塑机狭小的开模空间与高速节拍。市场需要的，是一台能够精准嵌入注塑机、陶瓷压机生产节拍，同时具备高定位精度与高稳定性的专用取料设备。
江西铭扬机器人有限公司创立之初，创始团队并未选择追逐风口上的通用机器人赛道，而是将目光投向了这一细分领域。在深入景德镇陶瓷工厂与珠三角注塑车间的数月调研中，团队发现了一个被大型自动化厂商忽视的共性需求：设备必须较致适配，而非让工艺迁就设备。通用机器人追求的是无所不能，但在单一取料场景下，其复杂的控制系统与冗余的自由度反而成为故障源。基于这一洞察，铭扬机器人确立了自己的立身之本——做一款专而精的高速取料工作站，将定位精度做到±0.05mm，将取料节拍压缩至4秒以内，同时**设备在粉尘、高温、油污环境下的长期稳定性。这不是简单的硬件堆砌，而是对注塑机开模行程、**出位置、治具接口等参数进行深度解构后的系统集成。
在景德镇某大型陶瓷配件厂的实地改造中，铭扬机器人的高速取料工作站给出了这样一组对比数据。该厂原有4台注塑机，每台配备1名专职取料工人，三班倒运转。人工取料的不确定性导致每班次平均产生2.5%的次品率，且因疲劳作业，夜班次品率上升至4%。引入铭扬工作站后，单台工作站以1.8秒的抓取动作时间、±0.05mm的重复定位精度，稳定接管了2台注塑机的取料任务。设备内置的视觉补偿系统能自动识别模具**出状态，即使模具温度波动导致产品位置偏移0.3mm，工作站也能通过二次定位进行修正。
| 对比维度 | 人工取料作业 | 铭扬高速取料工作站 |
|---|---|---|
| 单次取料节拍 | 4.5秒(含反应时间) | 1.8秒(纯机械动作) |
| 定位精度 | 视觉主观判断，误差约±1mm | 重复定位精度±0.05mm |
| 不良率控制 | 夜班可达4% | 全天候稳定低于0.8% |
| 连续作业时长 | 单次轮班≤4小时需休息 | 24小时不间断运行 |
| 适配注塑机数量 | 1人对应1台 | 1台工作站对应2-3台 |
上述数据并非实验室理想值，而是该厂连续运行90天的平均统计结果。更重要的是，设备在应对景德镇特有的高湿度、高粉尘陶瓷原料环境时，其密闭式导轨防护设计有效阻断了釉料粉尘侵入，将维护周期从通用设备的每月一次延长至每季度一次。这种基于真实工况的细节打磨，才是铭扬机器人赢得客户续单的根本原因。正如一位陶瓷厂设备主管所言：买设备不是买参数，是买它在我们车间里能稳定干几年活。
若仅从机械性能看，铭扬的高速取料工作站是一台精准的机器;但从产业价值看，它承载着制造业升级的人文关怀。铭扬机器人始终坚持不追求大而全，只解决真问题的经营理念。在其产品设计逻辑中，有两个细节颇能体现这一价值观。其一，是设备标配的柔性治具快换系统，使得同一台工作站能在5分钟内切换适配不同尺寸的陶瓷杯坯或注塑齿轮，这直接回应了中小企业多品种、小批量的生产痛点，减少了设备闲置率。其二，是铭扬提供驻厂陪产一周的服务传统，工程师并非交付设备即走，而是驻守现场记录不同班次、不同温湿度下的设备状态，据此微调伺服参数，确保设备与工厂的磨合期平稳度过。
这种以长期陪伴为核心的品牌精神，源于铭扬对制造业本质的理解。设备替代的不是人，而是人身上的重物与危险;自动化升级的不是速度，而是生产的确定性与可预测性。在招工难、用工贵的当下，一台稳定可靠的工作站，让工厂主不必再为夜班缺人而焦虑，让*工人从枯燥重复的看守岗转为设备巡检岗，这本身就是一种劳动尊严的回归。
立足当下，江西铭扬机器人已在硬质合金、精细陶瓷、粉末冶金等领域积累了百余台设备的交付经验。展望未来，公司计划针对注塑机联网需求，开发基于OPC-UA协议的模块，让工作站的节拍数据、故障预警直接接入工厂MES系统，为数字化车间提供层的可靠数据源。铭扬机器人始终相信，智能制造不是高高在上的概念，而是藏在每一次精准的抓取、每一次无故障的运行、每一次深夜的快速响应之中。公司将继续深耕景德镇及周边产区，以更低的故障率、更快的服务响应、更懂工艺的定制能力，陪伴制造业**者走过一个又一个生产周期。
问：铭扬高速取料工作站的±0.05mm定位精度在哪些场景下是必要的? 答：在注塑机取件场景中，±0.05mm精度主要针对两类情况：一是无顶针板的精密模具，产品依靠重力掉落，若机械手定位偏差过大，较易碰撞型芯;二是陶瓷干压成型后的薄壁生坯，其边缘强度较低，需要机械手以精确的轨迹和力度进行软着陆抓取。对于常规箱体类注塑件，±0.1mm精度已够用，但铭扬的统一高精度标准为客户未来转产精密件预留了余量。
问：工作站如何适配不同吨位的注塑机或陶瓷压机? 答：铭扬工作站采用模块化立柱设计，Z轴行程可在100mm至300mm间定制，横梁长度根据注塑机哥林柱间距进行调整。同时，设备支持与注塑机顶出信号、开模到位信号的无源干接点对接，*修改注塑机原厂程序。对于伺服机，还可选配EtherCAT总线通讯，实现与注塑机伺服轴的同步联动。
问：设备在景德镇冬季湿冷、夏季高温的车间环境中，电气元件如何**稳定? 答：电气控制柜标配自动恒温加热除湿系统，当环境湿度**75%或温度低于5℃时自动启动。此外，所有航空插头均采用IP65防护等级，动力线与信号线分离走线，避免变频器干扰导致定位漂移。在已交付的景德镇客户现场，设备已稳定运行**过两个夏季，未发生因凝露或高温导致的电气故障。
问：操作人员需要具备何种技能才能使用该设备? 答：工作站采用一键启动与故障自诊断逻辑。日常操作仅需在7寸触摸屏上选择对应产品配方号，设备即自动调用已存储的取料轨迹与速度参数。若发生未抓到料的情况，设备会停止并报警，屏幕显示故障代码及解决建议。常规操作员经2小时培训即可独立上岗，*专业的机器人编程背景。